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guenterHallo Solar,

wenn das Drehen auf der Stelle nicht geht, stimmt was mit der Geartoothregelung (noch) nicht. Denn ohne diese Regelung geht das Drehen auf der Stelle nicht, da die Regelung vom zzaag und Wheelie 1 keinen Sollistvergleich machen.

Auch so drehen möcht wie der X2 (Bild)
Das Drehen auf der Stelle klappt leider bei mir auch mit funktionierender Drehzahlerfassung immer noch nicht.
(das Display zeigt sauber die Balken von der Motordrehzahl)
Bei maximalem Lenkereinschlag und waagrechter Plattform dreht sich das kurvenäußere Rad erst ab einer minimalen Neigung nach vorne. Analog das kurveninnere Rad erst bei einer minimalen Neigung nach hinten. Mit dezenten Wippen um die Nulllage klappt die Drehung ansatzweise.
An den dicken Reifen kann es eigentlich nicht liegen da man auch enge Kurven sauber nehmen kann.
Ist es so dass der alleinige Lenkereinschlag noch keinen Fahrbefehl auslöst wenn die Plattform waagerecht steht?

Grüße
SolarXT

Hallo ihr beiden,

ihr habt mich ertappt.
Der Grund ist der Geartoothsensor. Er erkennt die Drehrichtung nicht. Die Raddrehrichtung wird von der Motordrehrichtung ausgeborgt, das hat Folgen:

Steht das Wheelie bei eingeschlagenem Lenker, wegen weichem Untergrund, platten Reifen usw. stimmt die Richtung u.U. nicht.

Bremst man bei einer Bergabfahrt, kann es sein, daß die Motor-PWM auf rückwärts steht, obwohl die Räder vorwärts drehen. Die Folge ist, dass der Lenker falsch herum korrigiert wird.

Die Abhilfe:
Der Geartoothsensor ATS657 den ich neuerdings eingebaut habe kann die Drehrichtung erkennen.

Meine Rädermechanik ist inzwischen fertig, auch habe ich die ATS657 wieder in Messinghülsen geklebt. Ich bin also bald wieder mobil und kann die Dinge überprüfen.

Günter

Welche Motoren benutzen Sie?
Hätten Sie vielleicht einen Link
wo die Motoren gekauft wurden?

Interessant dass man die Whleeie-Motoren so massiv überlasten kann. Bis fast 1000 W nach der Grafik.

Hallo Robert,

das wollen wir natürlich am Samstag Live sehen!!!!