Preiswerte Roboterbausätze

Bei Nibo2 handelt es sich um einen flinken, in C, C++, Java und Assembler programmierbaren, autonomen Roboter mit verschiedenartigen Sensoren, der von der Aachener Firma nicai system entwickelt wurde. Das innovative Sensorkonzept ermöglicht dem Roboter laut Hersteller ein „Gefühl“ für seine Umgebung, durch das er Hindernisse berührungslos erkennen und geschickt umfahren kann.

Die großzügige Ausstattung mit Rechenkapazität (zwei Mikrocontroller: ATmega128 und ATmega88) ermöglicht die Programmierung von „intelligentem Verhalten“ und damit selbständige Entscheidungen des Roboters. Auf dem ATmega88 werden fertige Programme zur Motorregelung, Distanzmessung und Odometrieberechnung bereitgestellt, die von fortgeschrittenen Programmierern weiterentwickelt werden können. Dem Robotik-Anfänger steht somit ein fahrtüchtiges, gut durchdachtes Robotersystem mit 128kB FlashSpeicher für die eigene Programmierung zur Verfügung.

Eine Bauanleitung mit vielen Abbildungen erklärt den Zusammenbau und die erforderlichen Lötarbeiten Schritt für Schritt. Ein Tutorial für C ermöglicht anhand von ausführlich erklärten Beispielen einen detaillierten Einstieg in die Roboterprogrammierung. Auf der beiliegenden CD finden sind zahlreiche Beispielprogramme, der C-Compiler avr-gcc und die umfangreiche Nibo-Bibliothek . Zur Übertragung der Programme wird ein Standard-AVR-Programmieradapter benötigt. Durch die komfortable Programmierbarkeit (z.B. Ansteuerung von LEDs, Dimmen der Frontscheinwerfer) und die implementierten Grundfunktionen eignet sich Nibo2 für einen Einstieg in die Bereiche Robotik, Mikrocontroller-Programmierung, Messtechnik und Regelungstechnik besonders gut.

Ausstattung:

• Mikrocontroller: ATmega128 und ATmega882 mit 16 MHz Takt

• LEDs: 8 mehrfarbige, 4 Motorstatus, 1 Power, 2 weiße (Scheinwerfer)

• Sensorik: 5 Hindernis, 4 Odometrie, 2 Boden, 2 Linien, 2 Motorstrom

• Sonstiges: Miniaturlautsprecher, 2 Motoren, I²C, IR, ISP, Ladeanschluss, Displayanschluss, Taster und Jumper

Preis: € 119,95

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Der Nibo2 spielt schon in einer gehobenen Klasse. Wem das dieses Modell zu teuer für einen Einstieg in die Welt der Roboter ist, der kann sich die technischen Daten des ASURO ARX-03, einem Roboter-Bausatz für unter 50 € anschauen und überlegen, ob dessen Leistung ausreicht. Und es geht sogar noch preiswerter: Den Soccer-Robot gibt es bei Reichelt schon für 13,90 €.