Das Media-Lab hat die Firma Peratech Limited mit der Entwicklung einer Art elektronischer Haut für Roboter beauftragt, wodurch robotoide Systeme in die Lage versetzt werden sollen, erkennen zu können, ob sie etwas (und wenn ja mit welcher Kraft) berühren. Das Projekt zielt darauf ab, taktil sensitive Oberflächen für Roboter zu schaffen, die auf dem so genannten „quantum tunnelling composite material“ von Peratech basieren.
QTCS (Quantum Tunnelling Composites) erfassen die Kraft einer Berührung als Veränderung der Leitfähigkeit. QTCs bestehen aus elektroaktiven Polymeren, die mit metallischen und nichtmetallischen Füllstoffpartikeln und Elastomeren versetzt sind. Bei Druck auf die Membran steigt proportional dazu die Leitfähigkeit. Auf diese Weise kann eine Maschine mit besonderen Umweltfähigkeiten ausgestattet werden. Gerade in der Interaktion mit Menschen erschließen sich dadurch neue Möglichkeiten.
Mit QTCs kann man drucksensitive Schaltflächen in beliebigen Größen und Formen herstellen. Die Oberflächen können mit einer druckempfindlichen Matrix von nur 75 µm gefertigt werden. Mit der X/Y-Scan-Technik von Peratech registriert dann ein Roboter, ob und wo er etwas berührt hat. Der Vorteil dieser Technik ist, dass sie ohne bewegliche Teile oder einen Luftspalt auskommt. Aus diesen Gründen ist dieses Prinzip nicht nur extrem zuverlässig, sondern auch besonders einfach in elektronische Geräte zu integrieren.
Auch die NASA setzt schon Technologie von Peratech für ihr Projekt Robonaut und beim Shadow Robot für eine fortschrittliche Roboterhand ein. Ein besonderer Aspekt dieses Gemeinschaftsprojekts von Peratech und MIT ist, dass damit Roboter in die Lage versetzt werden können, auf menschenähnliche Weise mit Menschen körperlich zu interagieren.
In der April-Ausgabe 2010 von Elektor wird übrigens ein Artikel über Glühwürmchen erscheinen. Dabei handelt es sich um kleine Roboter, mit denen man Phänomene von Schwarmintelligenz untersuchen kann.
Webseite von Peratech
www.peratech.com
Webseite des Media-Lab des MIT
www.media.mit.edu/research/groups-projects
Glühwürmchen, Elektor April 2010 (Link wird in der Kalenderwoche 10 aktiv)
www.elektor.com/100014
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