Aktuatoren: Pneumatische Muskeln für interaktive Roboter

Engineered Arts Ltd ist eine auf Hi-Tech-Multimedia spezialisierte Firma, die einen hochinteraktiven Roboter mit der Bezeichnung RoboThespian herstellt und hierfür auf so genannte „Festo fluidic“ Muskeln setzt. Ursprünglich wurde der lebensgroße Roboter für Show-Auftritte konzipiert, die ein hohes Maß an Interaktion mit dem Publikum erfordern. Doch es zeigte sich, dass es in Forschung und Wissenschaft einen hohen Bedarf an diesen faszinierenden Blechkameraden gab.
 
Die erste Generation von RoboThespian wurde Anfang 2005 entwickelt und die erste öffentliche Präsentation fand im November 2007 in Los Angelos statt. Das Repertoire des Roboters umfasste nicht nur eine Reihe von Songs und Tanz-Routinen, sondern zum ersten Mal auch die Fähigkeit, direkt sprachlich und mit Gesten auf das Publikum zu reagieren. Zunächst war das Publikum sehr verblüfft - doch alsbald wollte es mehr: Etliche Leute wollten dem Roboter die Hand geben oder ihn gar selbst programmieren.
 
Dem Roboter wurde mittlerweile per Upgrade das Schütteln von Händen beigebracht. Hierzu erhielt er eine zusätzliche Achse in jedem Arm und zusätzliche Feedback-Sensoren an allen Bewegungsachsen. Insgesamt kommt er nun auf beeindruckende 31 Achsen mit voll proportionaler Steuerung. Zwar gibt es auch sechs Elektromotoren, doch alle wichtigen Bewegungen werden von den pneumatischen Muskeln vom Typ „Festo DMSP fluidic“ ausgeführt. Diese pneumatischen Aktuatoren erlauben ein hohes Leistungs/Gewichts-Verhältnis. Sie ziehen sich zusammen, wenn Luft eingeblasen wird und expandieren, wenn die Luft aus den Aktuatoren entlassen wird.